Alman menşeili bir otomobil şirketidir ve Volkswagen grubunun bir markasıdır. Şirketin merkezi Ingolstadt, Bavyera’da bulunmaktadır. Şirketin geçmişi 1899 yılına ve August Horch’a dayanmaktadır.İlk Horch otomobili kendisi tarafından 1901 yılında tasarlanmıştır. 1910 yılında Horsch, şirket dışına atılmıştır. Eski Almancada anlamı “Dinle!” olan “Horch”, Latincede aynı anlama gelen Audi adında yeni bir marka kurmuştur.
1932 yılında Audi, Horch, DKW ve Wanderer şirketleri audi adı altında birleşmiştir ve her bir halka bir markayı temsilen oluşturulan dört halkalı logo da bugün Audi’nin logosu olarak kullanılmaktadır.
1932 yılında Audi, Horch, DKW ve Wanderer şirketleri audi adı altında birleşmiştir ve her bir halka bir markayı temsilen oluşturulan dört halkalı logo da bugün Audi’nin logosu olarak kullanılmaktadır.